D)鉛直パイプの傾斜問題、その３ D-0.5) simulation code の実装、その２ c) collision、実装済み、試行、衝突せず、debug、間違い発見、終り d) lubrication scalar 関数と matrix の関係: EXP(p=1)と比較、一致、曖昧さを払拭 lub の実装済み test: 対象は…

10/22/2003, 6/5/2001 →