slip の厳密解 lubrication andrea が教えてくれた文献に当たる。 (8/15/2007) 直接的な収穫はなし。

documentation: 毎度々々拡張しようと思う度に、自分で自分の書いたコードを読み返していて頭に来たので、 少なくとも今回手繰った部分だけでもきちんと文章化しておくことにする。 ってことで、 reference manual (reference.tex) を開始。 (cf.4/24/2007) …