slip の厳密解 数値的な lubrication の追い込み XA について、進める。 lub.tex にまとめる。

RYUON の slip 化。 slip lub の実装。 compile 問題。 m2c.py の出力 format を変更、 式を細分化し最後にまとめる方針。 (m2c_.py に、新たに書いた。) k=20 まで実装。XA, YA はけっこう tough だが、 とりあえず compile は通るようになった。 前のコー…