調べたら Darol Anger の Bluebird という曲（Generation Nation）、かな？ 確認していないので分からない。

WLC - confinement 系： 週末からやってた cylinder 系の追加計算を流しておく。 sphere 系： 初期配置の準備。 平衡からサイズに収まりそうな奴を抜き出す。 ２つほど流しておく。 hex2d 系： いくつか bug を潰す。 straight config から走らせるが、ダメ…