周期系 FMM

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  program の構造に手を入れる
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    exp-fmm の非 gen な atimes routines 削除
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    FMM の global variable の名前を変更 (冗長に)
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    LIBEXP の調整、 MM 打切と maxexp を独立に取るため trans-fm の API 変更
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    ode solver 用の global 変数を廃止
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    lubrication の proj を関数 pointer で書直し