ryuon

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  chain of particles
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    ７体 chain１本、流体込み、外力なしでチェック
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      k = 100 と 500 で計算。粒子間距離のずれが 1/k 程度になる勘定だ。
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    fixed particle を導入
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      BUG 発見 -- mobile と fixed と all の区別の問題
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      libstokes/src/stokes.c を修正
    
    
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    固定粒子を真中に置くと、chain がちょうどひっかかって止まる。
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    横にずらすと、chain が引っかかって、その後すべって落ちる。