2007-06-20 twobody phys slip の厳密解 Keh-Chen (1996) の続き、その3。 CAS(Maxima)を使って実装、結果は再現。 境界条件を詰める。まだよく分かってない。 自分で導出。 まずは1体。 no-slip は済み。 slip は何かおかしい……