ryuon

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  Brownian force の実装。
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    FTS のスキームに向けて、 Banchio-Brady (2003) をもうちょっと詳しく読んでみる。
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      わざと分かりにくく書いてある気がする（のは気のせいなんだろうが）。
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      単純にやってはうまく行かない理由でもあるのかな？ と思ったときは、まず単純にやってみるというのが定石。
    
    
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      しかし、一通りフォローはしておく。特に何もないようだ。
    
    
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    まずは lub 抜き。定式化まとめ終わる(Rev 1.3)。