ryuon

• 
  Brownian force の実装。
  • 
    FTS 化
    • 
      そのの前に、昨日書きなぐったノートに一通り目を通して改訂。
    • 
      前に書いた回転の処理(quaternion)をすっかり忘れていたので、勉強。
    • 
      実装完了。とりあえず compile が通る所まで。固定粒子は未実装。
  • 
    ARPACK 化
    • 
      今は固有値の範囲を LAPACK の　dgeev で O(N³) 的に求めている。
    • 
      stokes3 に組み込む前に、全 atimes 化するため、 ARPACK 化を繰り上げて行う。
    • 
      パラメータの設定(nev と ncv)に多少はまったが、 とりあえず動く所までもってきた。