ryuon

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  高速化の試み（前処理）。
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    前処理付き逐次法の実装。
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      LU 分解を使った線形方程式の解法ルーチン inv_ILU を書く。
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      まずは CG の前処理版を書く。
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      libiter の orthomin を前処理化。
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        まずは今のコードを ALTAS 化する（ほとんど効果はなかったけど）。
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        実装した。一応動いている様子 （ただし、今は LU 分解は完全なので一発で終わってて、 本当のチェックにはなっていない）。
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      対角成分の反転による前処理も実装(inv_diag)。
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        これでもうまく走っているので、よしとする。
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      libiter の gmres.c にも手を入れる。
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        実装済み。 とりあえず inv_diag, inv_ILU とも、まともに動いている模様。