ryuon

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  高速な implicit algorithm の実装：
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    この際なので、いろいろな force laws についても、まとめておく。
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      Somasi et al (2002) は、いわゆる Werner spring,
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      Hsieh et al (2003) は Cohen's approximation,
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      Hsieh et al (2006) は FENE-Fraenkel を使っている。
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      ILC 以外は、代数的に計算できる。
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    ここまでをノートにまとめて、今日は終わった……なかなか進まないな。