ryuon

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  高速な implicit algorithm の実装、 fastSI の実装：
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    ずっと後回しにしていた COM と isolated particles の処理を入れておいた。
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      これまでは、 connector vectors の処理だけ考えていた、ということ。
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      忘れたわけではなかったが、なかなか、ここまで浮上してこれなかった。
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    結構、手間取ったが、 いつものように効率は考えずに、まず動くものを、ということで、 とりあえず書き上げた。
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    実はまだ足りない部分があって、 そいつは mobility form の random vector.
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      ただし、こいつは resistance form から簡単に書けるはず （chebyshev を使っているので）。
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    7/24/2008: テストに戻る。